Η Πηνελόπη Κωνσταντοπούλου γεννήθηκε το 1927 και ήταν κόρη του Θεόδωρου Κωνσταντόπουλου και αδελφή της Αλίκης Κωνσταντοπούλου, επίσης μαθήτριας στην Αραχώβης. Και τα δύο κορίτσια μεγαλώσανε με Γερμανίδες νταντάδες, οι οποίες έιχαν όλες την φήμη των “αυστηρών”. Στο Δημοτικό πήγε στις Ουρσουλίνες και εμφανίζεται στα Μαθητολόγια της Αραχώβης το έτος 1938-39 και παραμένει έως την αποφοίτησή στην ΣΤ’ Γυμνασίου το έτος 1943-44.

Παντρεύτηκε τον Ίωνα Παράσχη, με τον οποίο γνωρίζονταν από παιδιά, και ο οποίος σπούδασε πολιτικός μηχανικός και ίδρυσε την κατασκευαστική εταιρεία “Σκαπανεύς” με κύρια δραστηριότητα τα έργα στο Ιράν. Όταν κατέρρευσε το καθεστώς του Σάχη, η εταιρεία του “αφέθηκε στην τύχη της” από την ελληνική κυβέρνηση και ό ίδιος μάλιστα έγραψε αργότερα ένα βιβλίο με στόχο να υπενθυμίσει πως η ελληνική κυβέρνηση  «πρέπει να δώσει την αφορμή για οργάνωση των μηχανισμών προστασίας των ελληνικών επιχειρήσεων, που αποφασίζουν να δραστηριοποιηθούν στο εξωτερικό».

Από τον γάμο της απέκτησε τέσσερα παιδιά και μάλιστα την μία κόρη, την Μυρτώ, την βάφτισε ο παππούς της, Θεόδωρος Κωνσταντόπουλος, ο οποίος συνεργάστηκε με τον Ίωνα Παράσχη στον χώρο των κατασκευών.

Απεβίωσε τον Ιούλιο του 2024.