Ο Νικόλαος Σημαντήρας γεννήθηκε στο Μαρούσι και αποφοίτησε από τη Σχολή το 2002 ως μαθητής της Θεωρητικής Κατεύθυνσης, με απολυτήριο Ενιαίου Λυκείου και Abitur.
Πραγματοποίησε τις προπτυχιακές του σπουδές στη Νομική Σχολή του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών (2002-2007), στο πλαίσιο των οποίων φοίτησε για ένα ακαδημαϊκό εξάμηνο στη Νομική Σχολή του Πανεπιστημίου Essex, στο Ηνωμένο Βασίλειο (2006). Ακολούθησαν οι μεταπτυχιακές του σπουδές στη Νομική Σχολή του Ludwig-Maximilians-Universität Μονάχου (Magister Legum – LL.M., 2010), όπου αναγορεύτηκε Διδάκτωρ Νομικής με τη διάκριση summa cum laude (Doctor iuris – Dr. iur., 2015). Υπήρξε υπότροφος του Ιδρύματος Κρατικών Υποτροφιών για διδακτορική (2008-2012) και μεταδιδακτορική (2019-2021) έρευνα.
Είναι επίκουρος καθηγητής Δημοσίου Δικαίου και ιδίως Συνταγματικού Δικαίου στη Νομική Σχολή του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών (από το 2022). Έχει διατελέσει επιστημονικός συνεργάτης (wissenschaftlicher Mitarbeiter) της Νομικής Σχολής του LMU Μονάχου, όπου δίδασκε στο μεταπτυχιακό πρόγραμμα σπουδών (2010-2013). Υπηρέτησε, επίσης ως επιστημονικός συνεργάτης, στο Νομικό Γραφείο της Προεδρίας της Δημοκρατίας (2015-2020).
Παράλληλα με την εκπλήρωση των πανεπιστημιακών του καθηκόντων ασκεί συμβουλευτική και δικαστηριακή δικηγορία ως δικηγόρος παρ’ Αρείω Πάγω. Μεταξύ άλλων, είναι Νομικός Σύμβουλος της ανεξάρτητης αρχής Επιτροπή Εποπτείας και Ελέγχου Παιγνίων (από το 2024) καθώς και μέλος συμβουλευτικών και νομοπαρασκευαστικών επιτροπών.
Το συγγραφικό του έργο περιλαμβάνει νομικές μελέτες που έχουν δημοσιευτεί στην Ελλάδα και το εξωτερικό. Μεταξύ αυτών, η διδακτορική του διατριβή με τίτλο «Netzwerke im europäischen Verwaltungsverbund. Legitimation durch Verantwortung polyzentrischer Governance-Strukturen», η οποία εκδοθεί στη σειρά Verfassungentwicklung in Europa του εκδοτικού οίκου Mohr Siebeck της Τυβίγγης (2016). Η μονογραφία του με τίτλο «Διοικητικές κυρώσεις. Δικαιοκρατικές εγγυήσεις και όρια επιβολής» κυκλοφορεί από τις εκδόσεις Νομική Βιβλιοθήκη (2021).
